起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包含电机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电机经过减速器，推动卷筒旋转，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。目前主流的操作手柄是带有光电编码器的。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重设备阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式在于机构原动机的特点。若推动是交流绕线式电机，一般起动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电机推动，那么机构的起动是依靠接入离合器。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具备体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

本机结构主要由承重梁、横梁、大车运行机构、小车及小车运行机构和固定在小车架上的CD1－AZ型或MD1－AZ型固定式电动葫芦所组成，是一种有轨运行的轻重型起重设备，工作制度适合A3－AS，工作环境温度为一25℃-40℃范围内，吊装重量有5t，10t，适合于跨度5-25米，电气设备操作形式有无线、有线地面操作和操作室操作。本品为一般用途起重设备，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组成，性能可靠，操作利于保养。

单梁桥式起重设备操作规范之

二、工作中每班次吊装重物时(或负荷达到重量时)，应在吊离地面高度0.5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认安全可靠后，再进行正常作业。严格遵守十不吊度：①指挥信 不明或瞎指挥不吊;②超过额定吊装重量时不吊;③吊运工具使用不合理或物品捆挂不牢不吊;④吊物上有人或有其它浮放物品不吊;⑤抱闸或其它制动装置失效不吊;⑥行车吊挂重物直接进行加工。

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